Služobný pes musí byť vycvičený individuálne, aby mohol vykonávať konkrétnu prácu pomáhať svojmu majiteľovi, osobe so zdravotným postihnutím. Jeho výcvik musí mať priamu súvislosť s postihnutím psovoda. Zákon o Američanoch so zdravotným postihnutím stanovuje, že služobné psy môžu sprevádzať svojich majiteľov na akomkoľvek verejnom mieste, ktoré neumožňuje domáce zvieratá. Nevyžaduje sa od nich identifikačná vesta, musia byť však pod kontrolou ich majiteľa a na vodítku.
Mobility Assistance Dogs
Pohyblivé asistenčné psy pomáhajú majiteľom s telesným postihnutím. Sú školení na vypínanie a zapínanie svetiel, naberanie spadnutých vecí a ťahanie invalidných vozíkov. Môžu získať položky, ako sú diaľkové ovládače, telefóny a lieky. Psi na podporu mobility môžu svojim majiteľom pomôcť obliecť sa a vyzliecť. Psovod môže využiť svojho služobného psa na podporu pri pohybe na vozíku a z neho alebo na pomoc pri vstávaní z podlahy po páde.
Vodiace psy
Vodiace psy boli vôbec prvými služobnými psami, ktoré sa kedy používali. Vodiaci pes pomáha majiteľovi, ktorý je slepý alebo má slabozraké. Pomáha svojmu majiteľovi orientovať sa doma aj vonku. Vodiaci pes môže svojho majiteľa viesť okolo výmolov a iných prekážok. Prevedie ho ulicami a davom ľudí, vyhýba sa nebezpečným situáciám, ako sú napríklad pohybujúce sa vozidlá a bicykle. Môže vyzdvihnúť spadnuté predmety a nájsť nesprávne umiestnené predmety pre svojho psovoda.
Počujúce psy
Počujúci pes pomáha nepočujúcemu majiteľovi. Upozorní svojho majiteľa, keď niekto zavolá na jeho meno. Počujúci pes je vycvičený tak, aby svojho majiteľa informoval, keď zazvoní telefón alebo zvonček, mikrovlnná rúra alebo časovač rúry na pečenie. Môže upozorniť svojho majiteľa na dymový alarm a v prípade potreby mu pomôcť v bezpečí. Varuje svojho majiteľa pred trúbením a blížiacim sa nebezpečenstvom.
Psy zdravotníckeho asistenta a psy psychiatrickej služby
Pes zdravotného asistenta sa dá vycvičiť na pomoc majiteľovi, ktorý má rakovinu, epilepsiu, astmu alebo Alzheimerovu chorobu. Môže svojho majiteľa vopred varovať pred hroziacim zaistením, a prípadne mu poskytnúť čas na získanie pomoci. Pes zdravotníckeho asistenta môže premiestniť svojho majiteľa na bezpečné miesto a priniesť mu lieky. Psychiatrický služobný pes je terapeutickým spoločníkom majiteľa, ktorý trpí PTSD, depresiou, záchvaty paniky, úzkosťou alebo agorafóbiou.
